未来型ロボット「ROBI」を作ろう!④
こんにちは。京都テクニカルオフィスの岩橋です。
このブログってどのくらいの人が見て興味を持ってくれているのだろうと気になりながら今書いてます(笑)
前回の続き、第4巻ですね。これ70巻迄続きますからね。お願いしますよ(笑)
今回の作業は頭部とサーボモーターの組立です。
サーボモーターとは、指示を出した通りに、位置/速度/回転力(トルク)などを正確に実現するサーボ機構に使用されるモーターのことみたいです。
そして、サーボ機構とは物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように自動で作動する仕組みです。勉強になりますねぇ~。
かなり頭部だけですが形になってきています。
今のところ、頭部は出来上がってきています。次は胴体を組付けていくのでしょうか?
楽しみです♪
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次回は第5巻!次週更新予定です!